Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.

Автопилот, названный Lisa/S — часть большого проекта по созданию доступных беспилотных аппаратов Paparazzi. Весь софт и железо в этом проекте — Open Source. Авторы хотят, чтобы маленькие летающие роботы стали таким же привычным и повседневным предметом, как смартфон. Подробные спецификации аппаратной части и весь софт публикуются на вики проекта и в репозиториях на Гитхабе. Готовая плата продаётся под торговой маркой 1 bit squared.

Демонстрация полёта микрокоптера и вертолёта под управлением Lisa/S.
Более лёгкий и маленький автопилот позволяет квадрокоптеру держаться в воздухе дольше или нести больше полезной нагрузки, что очень важно для практического применения. Глава лаборатории микродронов Делфтского университета Марк Ремес считает, что квадрокоптеры «карманного» размера с видеокамерой в недалёком будущем могут стать частью стандартной экипировки пожарных и спасателей, а так же широко использоваться в промышленности и сельском хозяйстве для обследования оборудования и полей.

Компания Skookum выложила в свободный доступ настройки системы стабилизации полета SK540 нескольких членов команды, таких как Эйтан Голдстин, Элвин Чай и Асаф Алуш. Настройки вы можете скачать тут.

Источник: Heliplane

VStabi выпустили необольшое обновление ПО для своей системы виртуальной сервооси. Обновленная версия позволяет упростить назначение канала для радио систем Graupner Hott и Multiplex M-Link. Кроме того, в последнюю версию включены некоторые другие исправления. Обновление можно скачать тут.

Источник: Heliplane

Компания VStabi выпустила новый апдейт своей системы стабилизации V5.3. Обновление является бесплатным для всех обладателей версий 5.x и включает в себя улучшенный декодер Spektrum, который может работать в новых режимах 11мс и 20мс DSMX и универсальный декодер JR для будущих режимов JR. Помимо прочего, новая версия обеспечивает лучшее зависание, улучшенную устойчивость на высоких скоростях, а также улучшенное динамическое поведение.

Источник: Heliplane

Компания Skookum опубликовала полную спецификаю новой системы стабилизации для flybarless вертолетов SK-540. Релиз данного устройства ожидается в самое ближайшее время. За базу данной системы была взята модель SK-720 из которой был убрал «лишний» функционал для данного вида систем стабилизации, а именно: акселерометр и GPS модуль. Работа основывается на 2-х MEMS гироскопах и 32-х битном процессоре. Нет необходимости в адаптере SK-SB1 S-Bus, теперь сигнал S-Bus может быть подключен в любой разъем для сигналов сервоприводов. Также встроена функция гувернера и поддержка стабилизации квадкоптеров.

Спецификация:
— Размеры: 29x38x13мм.
— Вес: 18гр.
— 2 MEMS гироскопа.
— 32-х битный процессор.
— Алюминивый корпус.
— Совместимость DMSS, DSMX, DSM2, DMSS, Futaba SBus (без специального адаптера), PPM и обычные PWM сигналы.
— Поддержка 8-ми канальных приемников, в том числе через сателиты Spektrum, Futaba S-Bus и PPM приемников.
— Поддержка аналоговых и цифровых сервоприводов.
— Поддержка разных схем автомата перекоса: 120, 135/140, и 90 градусов eCCPM.
— Работа с 2,3,4 или 5 лопастными летательными аппаратами.
— Встроенное микшировние автомата перекоса.
— Поддержка сервоприводов с 1024 или 2048 шагов.
— Стабилизация квадкоптеров.

Источник: HeliPlane

Вышло обновление прошивки для системы виртуальной сервооси компании JR — TAGS01. Скачать новую прошивку можно тут.

Источник: HeliPlane

Spartan RC представляет безфлайбарную систему стабилизации, разработанную практически для всех типов и классов вертолетов, начиная с мелких электрических и заканчивая большими нитро-моделями. Имеется совместимость с аналоговыми и цифровыми сервоприводами 760us, 960us и 1520us, разъемами PPM, SBUS, а также 1- и 2х- сателлитными приемниками. Система основана на использовании последней версии технологии MEMS, оснащена четырьмя конфигурациями для различных стилей управления и внешними датчиками для более удобного размещения и повышения стойкости к вибрациям. Встроенный гувернер имеет режимы работы как для нитро-, так и для электродвигаталей.



Источник: Spartan

Компания Align представила гироскоп GP790. Устройство предназначено для вертолетов самых разных классов, начиная от 250 и заканчивая 700, отличается легкостью настройки и высокой производительностью. Специальное программное обеспечение позволяет достичь максимальных на сегодняшний день показателей чувствительности и времени реакции сервоприводов. Поддерживаются как аналоговые, так и цифровые машинки (760/1520μs). Настройка чувствительности гироскопа и выбор режима работы осуществляются с помощью передатчика, кроме того имеются регулировки расходов, задержки и реверса.

Спецификации:

Hobbyking представляет трехосевую систему стабилизации EBAR, которая на самом деле является системой KDS EBAR, выпускаемой под торговой маркой HK. Устройство подходит для нитро- и электро-вертолетов 250-700 классов.

Читать дальше

Hobbyking представляет самую легкую в мире трехосевую безфлайбарную систему стабилизации. Устройство совместимо с нитро и электро-вертолетами 200-700 классов, а также поддерживает системы CCPM 90, 120, 135, и 140 градусов. Кроме того, есть возможность работы со всеми типами сервомашинок, как цифровыми, так и аналоговыми (1520мс, 960мс и 760мс). Утверждается, что процесс настройки прост, и займет у вас не более 10 минут, также существует возможность обновления прошивки.

ZYX имеет два различных полетных режима — F3C и 3D, которые должны удовлетворить потребности как начинающих, так и более продвинутых пилотов. Омечается возможность внесения различных регулировок, здесь предлагается настроить параметры работы тарелки перекоса и отклика хвостовой сервомашинки.

Трехосевая система стабилизации основана на использовании MEMS-cенсоров, кроме того имеется встроенная функция оптимизации пируэтов, которая помогает стабилизировать полет вертолета во время выполнения сложных пируэтов.

Спецификации

Horizon Hobby представляет безфлайбарную семиканальную систему Spektrum DSMX, которая создана одновременно для сохранения свободного пространства и уменьшения веса вашего вертолета. Компактный девайс объединяет в себе 7-канальный DSMX приемник и трех-осевую систему стабилизации BeastX. Помимо устранения механически сложного флайбара, технология BeastX встроенная в AR7200BX позволяет вам быстро настраивать стабильность, а так же работу основого и хвостового роторов без применения каких-либо дополнительных кабелей или программного обеспечения — все что вам нужно это DSM2/DSMX-передатчик и это устройство.

Особенности

• Интегрированный 3-х осевой гироскоп BeastX MEMS
• Подойдет для вертолетов от 250 до 800 класса
• Быстрый доступ в полевых условиях
• Безопасность и надежность DSMX
• Совместимость с телеметрией
• Частота кадров 11мс
• Разрешение 2048

Компания Horizon Hobby представляет технологию под названием E-Flite AS3X для UMX-моделей. Система предназначена для стабилизации полета микро-моделей самолетов и вертолетов — а точнее для того, чтобы сделать полет более стабильным на улице и маневренным в зале. Чтобы узнать больше, предлагаю взглянуть на видео.



Источник: Horizon Hobby

VStabi представляет Андроид-версию приложения для настройки VBar. Оно позволяет превратить ваш смартфон в инструмент для полной настройки системы VBar, включая первоначальные регулировки, онлайн анализ вибраций и отображение лог-файлов. Вдобавок к этому приложение позволяет измерять и регулировать шаги основного ротора прямо через телефон. Для того чтобы смартфон мог связаться с VBar, вам понадобится дополнительный Bluetooth-модуль. Приложение уже доступно в Android-маркете, для того чтобы найти его просто наберите «VBar» в поиске. Текущая версия 1.2.1 совместима с самой последней прошивкой 5.2 для Vbar.

Источник: VStabi