↑ Наверх
31 августа 2013

Самая маленькая в мире система стабилизации полета


Команда разработчиков из Делфтского технического университета создала самый маленький в мире автопилот. Он предназначен для микрокоптеров или вертолётов и имеет размеры всего 2х2 сантиметра. Вес платы составляет 2,8 грамма. Управляет работой автопилота 72-мегагерцовый микроконтроллер ARM Cortex M3 MCU c 16 кБ оперативной памяти и 512 кБ флэш-памяти. Несмотря на крошечные размеры, на борту есть серьёзный набор навигационного оборудования — акcелерометр, гироскоп, магнитометр, барометр и GPS.

Автопилот, названный Lisa/S — часть большого проекта по созданию доступных беспилотных аппаратов Paparazzi. Весь софт и железо в этом проекте — Open Source. Авторы хотят, чтобы маленькие летающие роботы стали таким же привычным и повседневным предметом, как смартфон. Подробные спецификации аппаратной части и весь софт публикуются на вики проекта и в репозиториях на Гитхабе. Готовая плата продаётся под торговой маркой 1 bit squared.

Демонстрация полёта микрокоптера и вертолёта под управлением Lisa/S.
Более лёгкий и маленький автопилот позволяет квадрокоптеру держаться в воздухе дольше или нести больше полезной нагрузки, что очень важно для практического применения. Глава лаборатории микродронов Делфтского университета Марк Ремес считает, что квадрокоптеры «карманного» размера с видеокамерой в недалёком будущем могут стать частью стандартной экипировки пожарных и спасателей, а так же широко использоваться в промышленности и сельском хозяйстве для обследования оборудования и полей.

  • 0
  • tujn08
  • 31 августа 2013, 11:25
  • 841
  • Поделиться:
24 ноября 2012

Командные настройки Skookum SK540

Skookum SK540

Компания Skookum выложила в свободный доступ настройки системы стабилизации полета SK540 нескольких членов команды, таких как Эйтан Голдстин, Элвин Чай и Асаф Алуш. Настройки вы можете скачать тут.

Источник: Heliplane

  • 0
  • uniteddare
  • 24 ноября 2012, 20:47
  • 1092
  • Поделиться:
11 июля 2012

Обновление ПО VStabi

Обновление ПО VStabi

VStabi выпустили необольшое обновление ПО для своей системы виртуальной сервооси. Обновленная версия позволяет упростить назначение канала для радио систем Graupner Hott и Multiplex M-Link. Кроме того, в последнюю версию включены некоторые другие исправления. Обновление можно скачать тут.

Источник: Heliplane

  • 2
  • uniteddare
  • 11 июля 2012, 20:40
  • 1275
  • Поделиться:
08 июня 2012

Обновление VStabi V5.3

VStabi V5.3

Компания VStabi выпустила новый апдейт своей системы стабилизации V5.3. Обновление является бесплатным для всех обладателей версий 5.x и включает в себя улучшенный декодер Spektrum, который может работать в новых режимах 11мс и 20мс DSMX и универсальный декодер JR для будущих режимов JR. Помимо прочего, новая версия обеспечивает лучшее зависание, улучшенную устойчивость на высоких скоростях, а также улучшенное динамическое поведение.

Источник: Heliplane

  • 2
  • uniteddare
  • 08 июня 2012, 17:52
  • 1091
  • Поделиться:
06 апреля 2012

Skookum SK 540 flybarless

Skookum SK 540

Компания Skookum опубликовала полную спецификаю новой системы стабилизации для flybarless вертолетов SK-540. Релиз данного устройства ожидается в самое ближайшее время. За базу данной системы была взята модель SK-720 из которой был убрал «лишний» функционал для данного вида систем стабилизации, а именно: акселерометр и GPS модуль. Работа основывается на 2-х MEMS гироскопах и 32-х битном процессоре. Нет необходимости в адаптере SK-SB1 S-Bus, теперь сигнал S-Bus может быть подключен в любой разъем для сигналов сервоприводов. Также встроена функция гувернера и поддержка стабилизации квадкоптеров.

Спецификация:
— Размеры: 29x38x13мм.
— Вес: 18гр.
— 2 MEMS гироскопа.
— 32-х битный процессор.
— Алюминивый корпус.
— Совместимость DMSS, DSMX, DSM2, DMSS, Futaba SBus (без специального адаптера), PPM и обычные PWM сигналы.
— Поддержка 8-ми канальных приемников, в том числе через сателиты Spektrum, Futaba S-Bus и PPM приемников.
— Поддержка аналоговых и цифровых сервоприводов.
— Поддержка разных схем автомата перекоса: 120, 135/140, и 90 градусов eCCPM.
— Работа с 2,3,4 или 5 лопастными летательными аппаратами.
— Встроенное микшировние автомата перекоса.
— Поддержка сервоприводов с 1024 или 2048 шагов.
— Стабилизация квадкоптеров.

Источник: HeliPlane

  • 4
  • nivlin
  • 06 апреля 2012, 08:47
  • 1865
  • Поделиться:
24 марта 2012

Новая прошивка для JR TAGS01

JR TAGS01

Вышло обновление прошивки для системы виртуальной сервооси компании JR — TAGS01. Скачать новую прошивку можно тут.

Источник: HeliPlane

  • 6
  • nivlin
  • 24 марта 2012, 03:38
  • 1295
  • Поделиться:
28 февраля 2012

Безфлайбарная система Spartan Vortex VX1

Spartan Vortex VX1

Spartan RC представляет безфлайбарную систему стабилизации, разработанную практически для всех типов и классов вертолетов, начиная с мелких электрических и заканчивая большими нитро-моделями. Имеется совместимость с аналоговыми и цифровыми сервоприводами 760us, 960us и 1520us, разъемами PPM, SBUS, а также 1- и 2х- сателлитными приемниками. Система основана на использовании последней версии технологии MEMS, оснащена четырьмя конфигурациями для различных стилей управления и внешними датчиками для более удобного размещения и повышения стойкости к вибрациям. Встроенный гувернер имеет режимы работы как для нитро-, так и для электродвигаталей.



Источник: Spartan

  • 1
  • evie
  • 28 февраля 2012, 21:30
  • 3702
  • Поделиться:
13 декабря 2011

Гироскоп Align GP790


Компания Align представила гироскоп GP790. Устройство предназначено для вертолетов самых разных классов, начиная от 250 и заканчивая 700, отличается легкостью настройки и высокой производительностью. Специальное программное обеспечение позволяет достичь максимальных на сегодняшний день показателей чувствительности и времени реакции сервоприводов. Поддерживаются как аналоговые, так и цифровые машинки (760/1520μs). Настройка чувствительности гироскопа и выбор режима работы осуществляются с помощью передатчика, кроме того имеются регулировки расходов, задержки и реверса.

Спецификации:

Входное напряжение: 4.5-8.4V
Потребляемый ток: <80mA @ 4.8V
Размеры: 26.2×25.2×8.7мм
Вес:7.5 грамм

  • 1
  • a1ex
  • 13 декабря 2011, 22:34
  • 2187
  • Поделиться:
10 декабря 2011

Hobbyking EBAR (KDS EBAR)


Hobbyking представляет трехосевую систему стабилизации EBAR, которая на самом деле является системой KDS EBAR, выпускаемой под торговой маркой HK. Устройство подходит для нитро- и электро-вертолетов 250-700 классов.

Читать дальше

  • 1
  • action
  • 10 декабря 2011, 17:07
  • 2299
  • Поделиться:
03 декабря 2011

Hobbyking ZYX


Hobbyking представляет самую легкую в мире трехосевую безфлайбарную систему стабилизации. Устройство совместимо с нитро и электро-вертолетами 200-700 классов, а также поддерживает системы CCPM 90, 120, 135, и 140 градусов. Кроме того, есть возможность работы со всеми типами сервомашинок, как цифровыми, так и аналоговыми (1520мс, 960мс и 760мс). Утверждается, что процесс настройки прост, и займет у вас не более 10 минут, также существует возможность обновления прошивки.

ZYX имеет два различных полетных режима — F3C и 3D, которые должны удовлетворить потребности как начинающих, так и более продвинутых пилотов. Омечается возможность внесения различных регулировок, здесь предлагается настроить параметры работы тарелки перекоса и отклика хвостовой сервомашинки.

Трехосевая система стабилизации основана на использовании MEMS-cенсоров, кроме того имеется встроенная функция оптимизации пируэтов, которая помогает стабилизировать полет вертолета во время выполнения сложных пируэтов.

Спецификации
Размеры: 37x25x13мм
Вес: 9.8 грамм (без проводов)
Рабочее напряжение: 3.5~9В
Sensor Technology: 3 MEMS датчика угловой скорости
Режимы полета: F3C / 3D

Источник: Hobbyking

  • 2
  • action
  • 03 декабря 2011, 14:03
  • 1422
  • Поделиться:
23 октября 2011

Безфлайбарная система Spektrum AR7200BX

Spektrum AR7200BX
Horizon Hobby представляет безфлайбарную семиканальную систему Spektrum DSMX, которая создана одновременно для сохранения свободного пространства и уменьшения веса вашего вертолета. Компактный девайс объединяет в себе 7-канальный DSMX приемник и трех-осевую систему стабилизации BeastX. Помимо устранения механически сложного флайбара, технология BeastX встроенная в AR7200BX позволяет вам быстро настраивать стабильность, а так же работу основого и хвостового роторов без применения каких-либо дополнительных кабелей или программного обеспечения — все что вам нужно это DSM2/DSMX-передатчик и это устройство.

Особенности
  • Интегрированный 3-х осевой гироскоп BeastX MEMS
  • Подойдет для вертолетов от 250 до 800 класса
  • Быстрый доступ в полевых условиях
  • Безопасность и надежность DSMX
  • Совместимость с телеметрией
  • Частота кадров 11мс
  • Разрешение 2048

Источник: Horizon Hobby

  • 2
  • a1ex
  • 23 октября 2011, 23:23
  • 2398
  • Поделиться:
20 октября 2011

Технология E-Flite AS3X

Компания Horizon Hobby представляет технологию под названием E-Flite AS3X для UMX-моделей. Система предназначена для стабилизации полета микро-моделей самолетов и вертолетов — а точнее для того, чтобы сделать полет более стабильным на улице и маневренным в зале. Чтобы узнать больше, предлагаю взглянуть на видео.



Источник: Horizon Hobby

  • 0
  • evie
  • 20 октября 2011, 22:06
  • 2054
  • Поделиться:
23 сентября 2011

Приложение VStabi для Android

VStabi VBar
VStabi представляет Андроид-версию приложения для настройки VBar. Оно позволяет превратить ваш смартфон в инструмент для полной настройки системы VBar, включая первоначальные регулировки, онлайн анализ вибраций и отображение лог-файлов. Вдобавок к этому приложение позволяет измерять и регулировать шаги основного ротора прямо через телефон. Для того чтобы смартфон мог связаться с VBar, вам понадобится дополнительный Bluetooth-модуль. Приложение уже доступно в Android-маркете, для того чтобы найти его просто наберите «VBar» в поиске. Текущая версия 1.2.1 совместима с самой последней прошивкой 5.2 для Vbar.

Источник: VStabi

  • 0
  • ariiie
  • 23 сентября 2011, 10:24
  • 2008
  • Поделиться: