Futaba CGY750: настройка пирокомпенсации

Futaba разместила информацию о новой функции настройки пирокомпенсации (они это назвали фазовым эквалайзером — Phase Equalizer), добавленной в 3-х осевую систему стабилизации CGY750. Во время пируэтов разница между скоростю пируэта и скоростью вращения ротора может вызывать несоответствия в наклоне тарелки. Несоответствие будет больше при меньшей скорости вращения ротора. При 2000 об/мин, скорость пируэта составит 720 град/сек, при этом возникает перекос фаз по крену и тангажу и составляет около 5,4 градусов что приводит к отставанию правой стороны от левой. Фазовый эквалайзер позволяет компенсировать оси крена и тангажа динамически, увеличивая точность управления тарелкой во время пируэтинга. Фазовому эквалайзеру необходимо три вида данных: скорость пируэта, скорость ротора, и направление вращения ротора. Скорость ротора, например, можно определить благодаря настройке скорости гувернера. Наличие точных данных здесь не является критичным. Новая прошивка имеет настройку оборотов даже при отключенном режиме гувернера. Если вы не ввели данные, CGY750 в качестве значения по умолчанию использует 1500 об/мин.