Чемпионат России 2012 года по Багги 8Д пройдет в пос. Большой Вьяс, Пензенской области с 29 июня по 1 июля (дата будет уточнена).
Соревнования пройдут на территории частного спортивно-развлекательного комплекса «Радуга».
Организаторы соревнований Автономная Некоммерческая Организация «Федерация детского технического творчества» в лице Сергея Чернова. www.rc-penza.ru/ и владелец вышеуказанного комплекса.
Приглашаются все спортсмены России.
Кроме официального класса БАГГИ 8Д, пройдут соревнования по БАГГИ 8Е и ТРАГГИ 8Д.
Источник информации: Бирюков Леонид Анатольевич — руководить секции 1:8 Багги (1:8 IC BUGGY) Федерации автомодельного спорта России.
Информационная поддержка тут.

На последней сессии я как обычно тщательно готовился к экзаменам (то есть не знал, чем себя занять), и как по счастливой случайности, у меня образовалась радиоуправляемая машинка, большая и красивая, хотя и явно рассчитанная на детей. Поигравшись минут десять, я захотел ее модернизировать, а именно вместо неудобного джойстика с радиусом действия в 3 метра использовать коммуникатор с bluetooth. И удобнее, и дальность действия больше, и явно видны дальнейшие улучшения, о которых, как впрочем и о процессе прикручивания коммуникатора к детской машинке, и пойдет речь в данной статье.



Выбираем компоненты
В прошлом мы с приятелями написали собственную прошивку для роботов Lego Mindstorms NXT, поддерживающую удалённое управление роботом по bluetooth с Android-коммуникатора. Для экспериментов тогда была приобретена отладочная плата Olimex SAM7 с ARM7 на борту, которую в этот раз можно использовать в качестве управляющего контроллера.
В качестве шасси используем корпус игрушечной машинки.

Нужен bluetooth-модуль. Результат хотелось получить быстро, поэтому модуль был выбран из единственного доступного в магазине на тот момент BTM-112, хотя он оказался сравнительно дорогим.

Кроме того, оказалось, что управление с платы не может идти напрямую на моторы, нужен усиливающий контроллер (об этом чуть позже).

В сумме наши компоненты:

•Машинка
•Управляющий контроллер Olimex SAM7
•Bluetooth-модуль BTM-112
•Контроллер для управления моторами L298N
Теперь все необходимое у нас есть.

Соединяем bluetooth с управляющей платой
Для начала настроим доставку команд управляющему блоку. Схема соединения bluetooth-модуля и контроллера простая: по сути дела это UART с некоторыми управляющими ножками, то есть надо лишь присоединить модуль к интегрированному UART-контроллеру.

Программная составляющая не сильно сложнее. При соединении модуль пишет строку вида «CONNECT RE:MO:TE:BT:MA:CC xxx \r\n», а при отсоединении — «DISCONNECT xxx \r\n». Задача драйвера состоит в наблюдении за потоком символов и, в случае если сейчас активно соединение, передаче потока управляющему приложению. В итоге драйвер представляет собой конечный автомат, у которого переключение состояния означает переключение функции-обработчика.

Удалённое управление
Как было обещано, удаленное управление осуществляется с помощью Android-коммуникатора.

Наше прошлое приложение для Android (которое управляло Lego Mindstorms NXT, тоже посредством bluetooth) с помощью акселерометра отслеживало наклон коммуникатора и посылало соответствующие команды управления на NXT. Так что наиболее простым решением стало добавление протокола управления машинкой в уже существующее приложение. Сам протокол достаточно примитивен: фиксированная длина команды, фиксированный заголовок, после чего управление по осям X и Y.

Итак, на данном этапе мы можем “порулить” нашей платкой, правда моторы пока не подключены, так что индикация движений производится встроенными светодиодами (видео, к сожалению, нет, в этот момент снял только фотку), но всё равно прогресс есть, он виден, и это греет душу.

Соединяем управляющую плату с моторами

Изначально я думал, что смогу использовать управление со старой платы (зашитой в саму машинку), но оказалось, что использовать её в чистом виде нельзя, поскольку управление моторами было крепко сцеплено с радиочастью. Управлять моторами напрямую с ног головного контроллера тоже не получится из-за малой выходной мощности микросхемы. К сожалению, опыта в этой области у меня нет никакого (все-таки я программист, а не схемотехник), поэтому пришлось прибегнуть к помощи знакомых. По совету я взял микросхему усилителя L298N (избыточную для моих нужд, зато работающую из коробки) и собрал референсную схему.

Напомню, препарируемая машинка детская, и управление у нее немного хромает; когда я начал разбираться с моторами, я понял одну из причин. Для механизма поворота используется не сервопривод, а обычный электродвигатель, который может находиться в одном из трех состояний (выкл., вперед и назад). Таким образом, о плавном повороте мечтать не приходится.

В общем, функционально схема простая, один мотор используется как двигатель, второй мотор — как руль (у него стоит блокиратор на определенном угле поворота).
Для управления каждым мотором нужно подать напряжение на соответствующие управляющие ноги (положительное или отрицательное напряжение либо нуль). Напряжение измеряется между двумя точками (входными ногами управления), то есть мне нужно подавать напряжения на пару управляющих ног как-то так:
forward reverse off
PIN1 1 0 0 1
PIN2 0 1 0 1

Так как Android-приложение передает плавное управление, состояние моторов изменяется по преодолению заданного порога.
Код получился очень простой, я не буду приводить его здесь, но в конце поста есть ссылки на исходники всего проекта.

Итог

Ролик с работающей машинкой:
www.youtube.com/watch?v=iULK06tYsBY&feature=player_embedded

Понятно, есть недостатки:

•Дискретное управление лево/право, вперед/назад. Сейчас управление моторами осуществляется с помощью GPIO, но выбранные для управления линии могут быть переназначены под PWM контроллер. Таким образом, повороты и ускорение будут плавным.
•Дорогой усилитель. Тут всё просто, заменить на более дешёвую микросхему или схему на нескольких транзисторах.
•Скромные возможности. Раз управление осуществляется с помощью смартфона, то можно как-либо расширить функциональность по сравнению с просто пультом управления.

Где посмотреть
Весь код есть в открытом доступе.
Прошивка для платы Olimex — тут.
Код Android приложения тут, собранная версия на Android Market.

© Habrahabr

Во время прошедшей в этом году выставки в Нюремберге компания HPI Racing показала новую линейку моделей с бензиновыми двигателями. Будучи широко используемыми в автомоделях больших масштабов, бензиновые моторы на сегодняшний день являются чем-то абсолютно новым для масштаба 1/8 и предлагают большие преимущества над нитро-двигателями, которые заключается в долгом времени работы на одном баке, стоимости топлива, простом запуске и настройке, а также тишине работы и чистоте эксплуатации. HPI уже определилась, какие модели будут комплектоваться новыми моторами, среди них: монстр Savage XL, трагги D8T, шорт-корс на базе Саважа Super 5 SC и даже багги Apache C1.

Ожидается, что релиз новых моделей состоится в конце 2012 года. Ну а нам остается ждать новых подробностей!

Читать дальше

LRP анонсирует модифицированный бесколлекторный автомодельный мотор Vector X20. Разработанный с нуля, двигатель позволяет получить больше мощности, больше эффективности, и меньшие рабочие температуры. Алюминиевый корпус оснащен оптимизированными прорезями для отвода тепла X20, который будет доступен в вариантах с витками от 4.5T до 9.5T. В дальнейшем планируется расширение линейки с моделями 4.0T, 5.0T и 10.5T. В двигателях применяется новая технология с двухосевым сбалансированным ротором, которая повышает точность работы и ее эффективность. Увеличенный размер подшипников так же сказывается на производительности новинки.

Источник: LRP

4 декабря на нашей базе в МОУ СОШ №41 г. Пензы состоится «RC-Penza VCR challenge» — турнир по виртуальным гонки на радиоуправляемых моделях с использованием симулятор VRC (http://www.virtualrc.com).
Начало в 11 часов. Подробнее тут: forum.pnz.ru/viewtopic.php?t=179931

Нам очень прятно рассказать о новых доступных ценах на таймер DCD TimeR. Уже сегодня вы можете приобрести комплект TimeR с одним транспондером за 13 600 рублей. И это еще не все, в ближайшие месяцы мы выпустим новые продукты, которые превзойдут все ваши ожидания!

Удачных тренировок и соревнований!
Команда DCDtime.ru

Дорогие друзья, с удовольствием представляем вашему вниманию сравнение нашей электронной системы подсчета времени — DCD TimeR с тремя конкурентами Robitronics, Hakarunnjer и AMB MYLAPS RC. Теперь каждый спортсмен может сравнить и выбрать то, что ему больше нравится использовать в тренировках и на соревнованиях.



Удачи! С наилучшими пожеланиями команда — dcdtime.ru

Уважаемые моделисты и в особенности поклонники rc дрифта. Хотелось бы рассказать вам о российских покрышках для rc Drift. Мы решили запустить этот продукт как альтернативу дорогим брендам и качественную замену китайским репликам и при этом быть ближе к вам, слышать вашу конструктивную критику и меняться в лучшую сторону.

При проектировании покрышек и выборе материала для них было принято решение сделать упор на долговечность и износостойкость, и первые испытания показали, что наши покрышки «живут» на асфальте дольше, чем T-drift и, тем более, чем SuperDriftTech.

Читать дальше

Уважаемые спортсмены, гости наших мероприятий данное сообщение является официальным вызовом и приглашением на Заключительный этап Первенства Поволжья по автомодельному спорту на призы магазина «Хобби-Центр Саранск». Соревнования пройдут 23 октября на трассе «Большой Вьяс». Класс моделей: Багги-8Д, Шорткорс-10Э моно.
Будет 5 квал по 5 мин. в Багги и 45 минут финала, в Шортах 4 квалы по 5 мин. и 7 мин. финала. Будут учтены пожелания нитрушников по поводу времени на разогрев моторов (5 минут вместо 3-х).
Следите за инфой на www.rc-penza.ru по поводу регистрации либо сразу на Майэрсиэм.

Некоторые новости это всего лишь новости… А некоторые намного серьезнее и интереснее, чем остальные, и сегодня похоже нам досталась большая новость! Я хочу представить новую компанию: ARRMA (произносится как 'armor') — это абсолютно новый производитель радиоуправляемых автомоделей, созданный людьми, которые по-настоящему увлечены темой RC. Они обещают оригинальный дизайн, материалы высокого класса, и прямую поддержку для всех владельцев ARRMA через свой сайт www.arrma-rc.com.

Компания утверждает, что в течении ближайших месяцев они расскажут о появлении шести(!) новых моделей. А самое главное, что две из них уже представлены! Читайте в ближайшее время.

21 августа состоялась тренировка автомоделистов на трассе «Большой Вьяс» (Пензенская область). Трамплины, удобная тех. зона, 220В, компрессор для чистки моделей, техническая вода, кафе для участников и гостей. Общая протяженность трассы — 420 метров. Фотоотчет можно посмотреть на нашем сайте: www.rc-penza.ru