Воздушная видео платформа ZeroUAV HighOne - RTF GH3

Рынок профессиональных мультикоптеров обрастает все большей конкуренцией. Причем, можно отметить активность как старых хорошо известных брендов, так и абсолютно новых. Компания ZeroUAV находится где-то посередине между этими двумя крайностями. Ее никак не назовешь новичком, ведь достаточно вспомнить столь популярные в свое время системы управления полетом YS-X4 и YS-Y6. Многие не знают, но специалисты ZeroUAV производят и коммерческие БПЛА. Компания разработала компактную установку, которая складывается до небольших объемов, и может легко поместиться в даже самые небольшие чехлы для переноски. Мультикоптер HighOne оснащен системой управления полетом ZeroUAV Gemini, которая обладает целым рядом интересных особенностей. HighOne также может похвастаться наличием 3-осевого подвеса Z1400, который был разработан специально для этой модели.

Распаковка

HighOne попал ко мне прямо с завода ZeroUAV в Китае. Устройство упаковано в одну большую коробку, и было надежно упаковано большим количеством пенопласта и пленки. После его распаковки сразу же стало ясно, что данная модель действительно является представителем серии RTF, ведь она была уже почти на 100% готова к полету. Все компоненты поставляются пресобранными на заводе. Если потенциальный владелец изучит руководство по эксплуатации еще до момента доставки модели, он легко сможет запустить HighOne в течение одного дня.

Моторы

HighOne является довольно тяжелым на подъем квадкоптером. Поэтому, для уверенного полета ему просто необходимы мощные двигатели. Производитель выбрал DuelSky XM 6210MR 6.5 PRO 370 KV. Прямо под моторами установлены контроллеры. Судя по информации, — это Hooray Platinum 60A 2-6S. По своим ощущениям могу сказать, что эти контроллеры — очень “мягкие», и после 12 минут непрерывного полета они оставались прохладными на ощупь.

Единственным, на мой взгляд, минусом является нестандартная 15 мм сверловка для крепления винтов, вместо стандартной 12 мм. Поэтому, для использования стандартных винтов, если это потребуется, вам придется самостоятельно просверлить новые отверстия.

Система управления полетом ZeroUAV Gemini

В глаза бросается наличие двух GPS модулей, которые видно на фотографии. Да да, на модели не только два GPS модуля, но и две системы управления. Которые используются вместе. По сути дублирование системы управления (путь к взрослой авиации?). Программное обеспечение Gemini контролирует обе эти системы, и для управления устройством использует ту, которая имеет более устойчивых сигнал. Еще одной интересной особенностью Gemini является необходимость проведения проверки пилотом всех систем на отказоустойчивость, успешное завершение которой требуется для запуска моторов. Сама проверка заключается в двухэтапном запуске системы управления и ESC/моторов. После включения радио, система проверяет запуск RTH. Если все в порядке, индикатор начинает мигать синим, а затем красным цветом. Это означает, что проверка проведена правильно, и, в случае потери сигнала, установка автоматически вернется домой.

Особенности GEMINI DUEL REDUNDANT FC:

— GEMINI-M/GEMINI-S могут отдельно работать на различных системах;
— Combine YS-S4 получает и обрабатывает информацию с двух систем стабилизации;
— Автоматический выпуск парашюта в чрезвычайной ситуации;
— Инновационный высокостабильный режим FPV;
— Поддержка затвора нескольких камер;
— Использование мобильника/планшета/компьютера в качестве терминала GCS;
— Возможность настроек при помощи мобильного телефона;
— Проверка мощности и напряжения в режиме реального времени;
— Несколько режимов управления полетом;
— Точное удержание позиции и сопротивление ветру;
— Поддержка возможности онлайн обновления прошивки.

Режимы полета

Система управления HighOne предлагает много режимов полета.



Ручной режим
По умолчанию активен. Пилот вручную управляет квадкоптером.

Режим GPS
С его помощью довольно нетрудно добиться плавного полета, но в случае прекращения подачи команд, HighOne зависнет на одном месте.

Высокостабильный режим FPV



В этом режиме устройство будет автоматически отслеживать возможность столкновения перевеса и шасси.

Беззаботный режим
В этом режиме устройство всегда будет начинать движение вперед, вне зависимости от направления носа.



Полет по заданному маршруту
В этом режиме устройство будет выполнять полет по заранее заданному маршруту. Пилот может только приостанавливать выполнение полетной программы, и запускать ее.

Графический интерфейс планшета

Очередной приятной особенностью HighOne является его способность подключаться через Wifi к планшету на базе android. Вы можете использовать его в качестве наземной станции, проверить вибрацию, подсчитать количество доступных спутников, и многое другое.

Полет на highOne

Довольно холодная и ветреная зима долгое время не позволяла провести полевую проверку квадкоптера, поэтому мне пришлось дождаться потепления, которое и наступило несколько недель назад. У меня было много времени для знакомства с руководством по эксплуатации, так что нервозности я не испытывал. Также, как мне сказали, все модели ZeroUAV проходят заводские летные испытания и калибровку, поэтому никаких проблем возникнуть не должно. Я провел процедуру предполетной диагностики и запустил двигатели. Спустя всего лишь несколько десятков секунд мне удалось поднять платформу в воздух. Управляя любым большим квадкоптером специалисты рекомендуют вначале поднять его на несколько метров, для того, чтобы вытащить его из зоны собственной турбулентности. После этого я медленно потянул за рычаг, и платформа плавно повернулась. Затем я начал выполнять восьмерки и некоторые другие фигуры. Полет проходил в “стабильном режиме” (“Stable FPV Mode”). Восемь минут полета сожгли в аккумуляторах около 8500 мАч. Так что, используя два аккумулятора 6000 — 6S вы сможете продержаться в воздухе около 8-10 минут.

После большого количества проведенных полетов ZeroUAV HighOne стал моим любимым аппаратом. Это — портативный, мощный и хорошо управляемый квадкоптер. С его помощью я планирую отснять большое количество фото и видео материала.

Фото и видео

Мне не удалось найти помощника, поэтому внешнего видео полета не будет. Также, отмечу, что во время полета дул сильный ветер (от 20 до 50 км/ч).